Muffa di plastica del CE che fa le piccole viti a macchina di Faor delle scatole di stoccaggio del cassetto

Secondo l'alimentazione, il manipolatore può essere diviso in idraulico, in pneumatico ed in elettrico. Può anche essere mescolato in tre generi per ottenere un sistema di azionamento composto secondo il bisogno. Necessità di maneggio del materiale di adottare un programma di controllo del punto limitato per controllare il robot, l'azionamento idraulico per l'onere gravoso, il sistema di azionamento elettrico per il carico medio ed il sistema di azionamento pneumatico per il carico leggero. Il sistema di azionamento pneumatico multiuso di timbratura del robot inoltre ha servo sistema di azionamento. I manipolatori per saldatura a punti, la saldatura ad arco e le operazioni di spruzzatura richiedono le funzioni arbitrarie di posizione di punto e di controllo di traiettoria ed i servo sistemi di azionamento.

l'azionamento 1.Hydraulic ha le caratteristiche di grande potere, la grande inerzia, risposta veloce e facile realizzare l'azionamento diretto. È adatto a manipolatori che funzionano nell'ambiente protetto contro le esplosioni con grande capacità di carico.
2. L'azionamento pneumatico ha le caratteristiche della velocità veloce, della struttura semplice, della manutenzione facile e del prezzo basso. È adatto a piccoli e sistemi medi del carico. È difficile da realizzare il servocomando e la maggior parte di loro sono usate per i manipolatori programmati. Sono ampiamente usate in materiali superiori e più bassi e manipolatori di timbratura.
3. l'azionamento elettrico, con l'ampia applicazione di inerzia bassa, dei servomotori di CC e di servo driver sostenenti, questo genere di sistema di azionamento ha tantissime scelte e svolge un ruolo in una vasta gamma.

Selezione dello schema del sistema di azionamento per il manipolatore:
1. Il robot di maneggio del materiale è controllato dal programma con controllo di posizione di punto limitato, l'onere gravoso è determinato da pressione idraulica, il carico medio è determinato dal sistema di azionamento elettrico ed il carico leggero è determinato dal sistema di azionamento pneumatico. Sistema di azionamento pneumatico multiuso per il robot di perforazione.
2. i manipolatori utilizzati nella saldatura ad arco e della saldatura a punti e nelle operazioni di spruzzatura richiedono le funzioni arbitrarie di posizione di punto e di controllo di traiettoria. Il servo sistema di azionamento e l'idraulico di azionamento o elettrico è richiesto per soddisfare le richieste.